Doğal seçilim hayvanlara rakiplerinden kaçma ya da onları öldürme meselesi için yardım ederken, eşeysel seçilim, hayvanların hayatta kalmalarına değil lakin üreme başarılarını artırmaya yarayacak özelliklerin büyüme göstermesine yardım eder. Bu kitapta Darwin, nebati seçilimden başka olarak, üremenin türlerin oluşumu ve değiştirmek üzerine etkilerini incelemektedir. Cinsiyetler arası farklar, bu farkların ve müşterek karakterlerin yaşamın hangi dönemlerinde ortaya çıktığı, bunlara nelerin sebep olabileceğini örneklerle anlatıyor. Ayrıca antropolojik gözlemlere de yer verilmiş olan bu eserde, farklı kültürlerde beğenilerin de nasıl değiştiği gösteriliyor.
“Kendi payıma, insan ırkları arasındaki ve belirli bir ebatta insan ile daha aşağı hayvanlar arasındaki hariç görünüş farklarına yol açmış bütün maksatlar içinde en etkili nedenin eşeysel seçilim bulunduğu sonucuna varıyorum.”
Charles Darwin